리프팅 및 이송은 자동화된 물류 및 생산 라인에서 중요한 기능 모듈입니다. 핵심 기능은 컨베이어 라인에서 물품을 수직으로 들어 올린 다음 이송 메커니즘(예: 벨트, 롤러, 체인 등)을 통해 운반 방향(일반적으로 90°)을 변경한 다음 마지막으로 낮추고 재설정하여 제품 방향 전환, 병합, 분할 또는 정확한 위치 지정을 달성하는 것입니다.
다양한 분류 기준에 따라 리프팅 및 이송 기계는 다양한 유형으로 나눌 수 있습니다. 리프팅의 동력원에 따라 공압 리프팅, 전동 리프팅, 유압 리프팅으로 분류됩니다. 리프팅 작동 메커니즘에 따라 가위형 리프팅, 나사/리드 나사형 리프팅, 동기식 벨트/체인형 리프팅, 링키지/4바 메커니즘 리프팅 및 캠형 리프팅으로 분류됩니다.
캠 리프팅 메커니즘은 회전 운동을 정밀한 선형 리프팅 운동으로 변환하는 기계 시스템으로 현대 고속 자동화 장비에 널리 사용됩니다.
핵심 구성 요소는 특별히 설계된 원통형 캠(또는 엔드 캠)입니다.
서보 모터(또는 모터 구동 롤러)는 캠을 구동하여 일정한 속도로 회전합니다.
캠 홈 내부의 베어링 롤러(종동체)는 캠의 프로파일 곡선을 따라 움직입니다.
롤러는 연결된 리프팅 플랫폼 또는 리프팅 로드를 구동하여 "리프팅 – 드웰(이동) – 하강 – 재설정"의 전체 사이클을 완료합니다.
리프팅 과정 중 속도, 가속도 및 체류 시간은 전적으로 캠 프로파일 곡선의 모양에 따라 결정됩니다.
고속 및 높은 사이클 속도: 캠 드라이브는 유연한 요소로 인한 지연이 없는 견고한 변속기로 매우 높은 리프팅 속도와 작동 사이클(분당 최대 수백 사이클)을 가능하게 합니다.
정밀하게 설계된 모션 프로파일: 캠 곡선(예: 수정된 사인, 수정된 사다리꼴 곡선)을 최적화하여 매우 부드러운 시작 및 정지를 달성하고 충격, 진동 및 소음을 크게 줄여 상품을 보호할 수 있습니다.
정확한 위치 지정 및 자동 잠금: "드웰(이송)" 단계 동안 캠 프로필은 리프팅 플랫폼이 가장 높은 지점에서 안정적으로 유지되는 동심원 호(드웰 세그먼트)를 특징으로 합니다. 모터는 제동 없이 위치를 유지할 수 있어 안정적인 전송 동작을 보장합니다.
높은 신뢰성과 긴 수명: 유지 관리가 간단한 순수한 기계적 구조로 적절한 윤활 하에서 긴 서비스 수명을 제공합니다.
뛰어난 동기화: 단일 모터 드라이브는 하나의 캠축을 통해 여러 리프팅 지점을 쉽게 동기화하여 플랫폼 안정성을 보장합니다.
단일 캠 리프팅: 리프팅 하중이 적고 플랫폼 크기가 작은 애플리케이션에 적합합니다.
듀얼 캠(또는 그 이상) 대칭 리프팅: 이것이 가장 일반적인 구성입니다. 관통하는 긴 샤프트는 두 개 이상의 동일한 캠을 구동하여 동시에 회전하여 플랫폼을 양쪽(또는 여러 지점)에서 동시에 들어 올립니다. 이는 걸림 없이 부드럽게 들어올릴 수 있도록 하여 더 넓은 컨베이어 라인에 이상적입니다.
캠 및 링키지 조합: 작은 캠 이동을 더 큰 플랫폼 이동으로 증폭시키거나 힘 방향을 변경하기 위해 때때로 레버 원리가 사용됩니다.
자동차, 3C 전자제품, 신에너지 배터리 생산라인 등 고효율(하이사이클) 생산 환경.
식품, 제약, 정밀 조립 산업 등 원활한 작동과 저소음을 요구하는 엄격한 요구 사항이 있는 응용 분야.
고정밀 포지셔닝과 장기간 안정적인 고정이 필요한 워크스테이션.
가벼운 하중에서 중간 하중(일반적으로 최대 수백 킬로그램)으로 재료를 이송합니다.
| 특징 | 캠 리프팅 | 공압 리프팅 | 전기 리프팅 |
|---|---|---|---|
| 속도 | 제어 가능한 동작으로 매우 높음 | 빠르지만 시작과 중지에 상당한 영향을 미칩니다. | 보통, 가속 제어 필요 |
| 부드러움 | 우수하고 충격과 진동이 최소화됨 | 약하고 눈에 띄는 영향 | 좋습니다. 제어 시스템에 따라 다릅니다. |
| 정밀도/유지 | 높음, 기계적 자동 잠금 기능 있음 | 낮음, 공기압 유지가 필요함 | 높음, 모터 제동 필요 |
| 소음 수준 | 낮음 | 높음(배기 소음으로 인해) | 상대적으로 낮음 |
| 비용 | 높음(복잡한 설계 및 가공) | 낮음 | 보통 |
| 유지보수 | 단순(정기 윤활) | 단순(씰 교체) | 보통(전기 및 기계) |
| 사이클 적응성 | 고정됨, 캠 설계에 따라 결정됨 | 조정 가능하지만 최적화가 복잡함 | 유연하고 조절 가능 |
캠 구동 리프팅 이송 기계는 리프팅 및 이송 애플리케이션을 위한 고급, 고속, 신뢰성 높은 솔루션을 나타냅니다. 초기 비용이 많이 들고 설계가 복잡하지만 비교할 수 없는 모션 성능과 원활한 작동으로 인해 생산 효율성과 운영 품질에 대한 엄격한 요구가 있는 자동화 분야에서 선호되는 기술입니다.
리프팅 이송 유형을 선택할 때 부하 용량, 속도, 사이클 시간, 부드러움 요구 사항, 제어 정밀도 및 예산 제약과 같은 요소를 종합적으로 평가해야 합니다. 캠 구동 리프팅 메커니즘은 속도와 안정성 사이의 최적의 균형을 달성하여 고성능 자동화 생산 라인에서 "스타" 메커니즘을 만듭니다.